软件模块
基础认知系统
- VR工业机器人基础知识
- 工业机器人VR智慧课堂
- 工业机器人装调VR软件
示教编程系统
- 5款主流机器人
- VR机器人示教器训练
- VR机器人编程训练
- 机器臂运动 ( 关节、直线、圆弧 )
案例应用系统
- 机器人焊接应用
- 机器人码垛应用
- 机器人上下料应用
- ......
数字孪生机器人教学平台-单体工作站
- 多种品牌数字孪生机器人应用场景
- 虚拟机器人控制实体机器人
- 立体虚拟交互界面
- 虚实同步/切换
- 实体机器人控制虚拟机器人
数字孪生机器人教学平台-综合实训台
- 采用模块化设计，灵活组合
- 与综合实训台硬件等比例创建
- 涵盖典型工业应用
- 可离线编程
- 虚实同步
- 可实现流水线作业
硬件平台
单工位
数字孪生机器人操作平台模块组成及主要技术参数
- 实体机器人1台（协作机器人）
- 操作台1个
- 示教器1个（Pad/手机）
智能工作站
数字孪生机器人综合实训平台模块组成及主要技术参数
- 数字孪生机器人教学平台1套（软件）
-
智能机器人实训平台1套（可执行焊接、搬运、
雕刻、码垛、划线等） - 示教器1个（Pad/手机）
双工位
数字孪生机器人平台模块组成及主要技术参数
- 虚拟现实显示装置
- 双工位实训操作台
- 控制系统平台
- 协作机器人
课程资源
配套课程资源——操作实操视频、实操图文教材,系统化全面覆盖。- 工业机器人实训教材（351页）
- 工业机器人实训视频（51视频，时长大于100min）
- 工业机器人工作站系统集成（课件3门、13视频、时长大于200min）
解决方案
数字孪生机器人实训中心充分利用虚拟仿真技术（VR），在虚拟环境下实现对主流品牌机器人的知识学习和体验真实环境应用，并利用
数字孪生技术，在虚拟仿真技术基础上依托并集成其他技术以保证其保真性、实时性和闭环性，实现精准映射、虚实互动，让教学和实训
更高效！
