软件模块

SOFTWARE MODULES
虚拟机器人拆装系统
  • KUKA机器人
  • 整机拆卸装配
  • 底座拆卸装配
  • 前臂拆卸装配
  • 腕部拆卸装配
虚拟机器人基础操作系统
  • 4大家族机器人
  • 4款模拟示教器
  • 坐标标定
  • 程序创建
  • 机器臂运动(关节、直线、圆弧、自由组合)
  • I/O配置(ABB、FANUC)
  • 转数计数器更新(ABB)
  • 作业原点修正(YASKAWA、FANUC)
虚拟机器人多任务训练系统
  • 4大家族机器人
  • 焊接任务
  • 码垛任务
  • 搬运任务
  • 任意型上下料任务
  • 流水型上下料任务
机器人数字双胞胎控制系统
  • 大族协作机器人VR模型
  • 立体虚拟交互界面
  • 虚实同步/切换
  • 机器人虚拟拖拽
  • 虚拟位置设置

硬件平台

HARDWARE PLATFORM

单工位

虚拟机器人实训台(无实体机器人)

模块组成及主要技术参数

  • 虚拟现实显示装置

  • 单工位实训操作台

  • 控制系统平台

单工位

虚拟机器人实训台(含实体机器人)

模块组成及主要技术参数

  • 虚拟现实显示装置

  • 单工位实训操作台

  • 控制系统平台

  • 协作机器人

双工位

虚拟机器人实训台(无实体机器人)

模块组成及主要技术参数

  • 虚拟现实显示装置

  • 双工位实训操作台

  • 控制系统平台

双工位

虚拟机器人实训台(含实体机器人)

模块组成及主要技术参数

  • 虚拟现实显示装置

  • 双工位实训操作台

  • 控制系统平台

  • 协作机器人

三工位

虚拟机器人实训台(无实体机器人)

模块组成及主要技术参数

  • 虚拟现实显示装置

  • 三工位实训操作台

  • 控制系统平台

三工位

虚拟机器人实训台(含实体机器人)

模块组成及主要技术参数

  • 虚拟现实显示装置

  • 三工位实训操作台

  • 控制系统平台

  • 协作机器人

一体机+IPAD

模块组成及主要技术参数

  • 焊枪

  • 固定小型显示终端

课程资源

配套课程资源——操作实操视频、实操图文教材,系统化全面覆盖。
  • 工业机器人实训教材(351页)
  • 工业机器人实训视频(51视频,时长大于100min)
  • 工业机器人工作站系统集成(课件3门、13视频、时长大于200min)

解决方案

工业机器人虚拟数字解决方案集理论教学、实操训练于一体,打造“理论教学-专业预实训-实训操作”三维一体化的教学模式,彻底改变传统教学弊端,激发学生、教师积极性和创造热情,提升教学质量。

案例分享

哈尔滨工业大学
深圳职业技术学院
威海海洋职业学院