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VR工业机器人拆装系统





1)系统概述

本系统包含机械结构、拆装原理和控制系统三大模块,目前提供的拆装机器人品牌和型号为KUKA R-350工业机器人,拆装实训有整机拆装、底座拆装、前臂拆装和腕部拆装。同时提供减速机原理的视频展示,工业机器人的爆炸图显示和透明显示。实训方式有PPT课件学习、视频动画观看及VR虚拟场景操作。通过该系统,学生通过VR眼镜进行拆装训练,可以从原理上理解工业机器人本体的组成,关节结构、以及机器人运动控制系统,从而使学生能全面掌握相关工业机器人的应用的安装、配置与调试技巧,掌握工业机器人的应用方法与技巧。



2)产品特色亮点
1. 实训场景逼真:基于Unity开发自有的 shader进行渲染,画质达到4K显示效果;
2. 自由拆卸,逆向操作:可对机器人进行整体拆卸,并可复原整体结构或撤销已操作过的步骤方便反复练习。
3. 成本低、可配置性强:维护成本低、可同时了解多种品牌的机器人结构;
4. 复杂原理更直观:多角度、立体化展示机器人主要部件的精细结构并进行原理演示,清晰查看内部零部件运动过程,复杂的原理知识可视化展示。