随着人工智能技术与工业的结合，传统的制造业发生了巨大的变革。很多高危、重复和标准化的工作已经逐渐由机器人替代。机器人替代人工生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。中国已连续三年成为全球最大的工业机器人市场。“生产换线、设备换芯、机器换人”已经成为各地产业升级的重要标致。在产业快速发展的同时，数字化高技能人才的需求缺口却越来越大，尤其在机器人专业领域的人才需求更为凸显。
       但现实中，机器人人才培养却面临诸多挑战：


       与多数前沿技术领域的人才培养一样，目前，企业的用人需求与高校人才培养机制存在较大鸿沟。一般而言，高校里培养的机器人技能型人才有系统化的理论知识，但面临的问题是，实践能力普遍欠缺，课程内容与产业发展严重脱节，高校学生毕业后一般需要在企业里经过较长时间的项目锻炼，才能满足岗位要求。
       数字孪生技术在机器人培训中的应用无疑是推动机器人技能型人才和相关产业发展的关键所在，数字孪生技术在机器人培训中的应用紧扣智能制造人才需求趋势和专业特色，以培养应用型、创新型智能制造技术技能人才为核心，将“工业机器人、大数据、AR 、VR及数字孪生技术（数字双胞胎）”等技术与制造技术相互渗透、专业与产业深度融合协同发展。通过VR机器人软件与工业机器人教学资源平台的有机融合，集理论教学、实操训练于一体，培养学员具备扎实的专业基础和较强的创新意识，以及能够熟练掌握工业机器人理论知识和操作技能，提升教学质量，提升技术竞争力。

为汉科技数字孪生机器人平台介绍
       数字孪生机器人教学平台软件充分利用虚拟仿真技术（VR），在虚拟环境下实现对主流品牌机器人（YASKAWA、ABB、KUKA和FANUC以及大族机器人）的知识学习和体验真实环境应用，并利用数字孪生技术，在虚拟仿真技术基础上依托并集成其他技术以实现精准映射、虚实互动，让教学和实训更高效，操作方式包括虚拟示教器操作、手柄拖拽机器臂方式、实体示教器和Pad触摸式。


主要设备和软件配置
（1）硬件配置
①单工位数字孪生机器人硬件操作台
    单工位数字孪生机器人硬件操作台，其主体由公司自主研发VR机器人实训操作一体机，协作机器人机械手臂、HTC VIVE头盔（1套），HTC VIVE操作手柄（2对）定位器，1台Pad，1套追踪器等设备。学生通过显示屏进入实训系统后，用户可选择戴上头盔或直接在Pad上通过虚拟示教器或者通过手柄拖拽的方式操作机器臂，用户同时可以体验不同品牌单个机器人工作站的焊接、搬运、码垛、上下料等任务训练，以及实现虚拟协作机器人和实体协作机器人的虚实互控、虚实互动。


（2）数字孪生机器人平台软件配置
① 数字孪生机器人教学平台__VR基础知识


② 数字孪生机器人教学平台__VR示教编程
    功能特点：机器人示教器操作训练; 机器人简单编程训练


③ 数字孪生机器人教学平台__VR应用场景
    平台提供了多品牌(如:ABB/KUKA/FANUC/YASKAMA、大族)多行业应用（如：焊接、码垛、搬运、上下料、切割、喷涂等）机器人应用场景。


任务式教学:系统中选择某个特定应用场景时，通过“任务描述”了解工作任务，用所学的知识在虚拟环境进行“编程实训”，通过反复调试和不断试错中得到预期的效果。同时，系统还提供了该任务的“案例演示”，在虚拟环境中完成编程后与实体机器人联动验证编程逻辑和预期效果，实现数字孪生。